天地英雄是描述一個發生在盛唐時期邊關大漠的傳奇故事。戍邊李校尉(姜文飾) 因違抗軍令而被朝廷通緝。日本遣唐使來棲 (中井貴一飾) 雖然歸心似箭，還是答應朝廷，完成最後一個任務 - 前往西域緝拿李校尉。 兩人相遇後，一場打鬥不分高下，卻又因為李校尉已經答應守護遣返長安的駱駝商隊，來棲毅然答應李校尉等到護送商隊回到長安後，在擒拿他歸案。 在返回長安的途中，卻碰上覬覦商隊的土匪，上演了一齣陽剛俠氣、碧血連天的故事。這時，李校尉和來棲才發現，原來商隊所運輸的寶物，並不是他們想像的如此尋常…..